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直流調(diào)速器工作原理與電路分析
2022-06-20

　　什么是直流調(diào)速器 　　直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特點(diǎn)，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。 　　直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備， 　　由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動機(jī)無法取代的，因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備——直流調(diào)速器具有廣闊的應(yīng)用天地。 ? 　　適用場合 　　下列場合需要使用直流調(diào)速器： 　　1.需要較寬的調(diào)速范圍； 　　2.需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程； 　　3.加、減速時需要自動平滑的過度過程； 　　4.需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時力矩大； 　　5.需要較好的挖土機(jī)特性，能將過載電流自動限制在設(shè)定電流上。 　　以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。 　　應(yīng)用范圍 　　數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車車輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接收系統(tǒng)等。 ? 　　直流調(diào)速器的工作原理 　　直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動機(jī)轉(zhuǎn)速。同時直流電動機(jī)給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 　　直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式： 　　1、改變電樞電壓；（最長用的一種方案） 　　2、改變激磁繞組電壓； 　　3、改變電樞回路電阻。 　　其實(shí)就是可控硅調(diào)壓電路，電機(jī)拖動課本上非常清楚了直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場合，串入電阻后由于機(jī)械特性曲線變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用調(diào)壓調(diào)速，機(jī)械特性曲線很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當(dāng)易發(fā)生飛車問題。 　　直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器，脈寬直流調(diào)速器，可控硅直流調(diào)速器等。一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。 　　直流調(diào)速器電路原理分析 　　主電路調(diào)速器的主電路采用了先交流調(diào)壓后整流的電路形式，先用雙向晶閘管V1對輸入交流電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，再由P4橋式整流電路對調(diào)節(jié)后的電壓進(jìn)行整流，供直流電機(jī)電樞繞組A1、A2端子的供電;勵磁電源，則由P1對交流220V直接整流后，供F1、F2勵磁線圈端子。在電源輸入回路中串聯(lián)了4A保險管，起到對雙向晶閘管V1的第二重（第一重保護(hù)由N3、N4完成）過載與短路保護(hù)。R1、C2并聯(lián)在晶閘管的T1、T2兩端，吸收有害尖峰電壓能量，對晶閘管起到過壓保護(hù)作用。

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