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直流無刷電機(jī)和無刷直流電機(jī)信息智能網(wǎng)

最簡(jiǎn)單的直流調(diào)速電路
2022-06-20

直流電機(jī)的調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)頻繁的無級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，能滿足生產(chǎn)過程中自動(dòng)化系統(tǒng)各種不同的特殊運(yùn)行要求，?因此在工業(yè)控制領(lǐng)域，?直流電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。? 一、 上圖中，合上電源開關(guān) QS ，按下 SB2 低速起動(dòng)按鈕，接觸器 KM1 線圈得電并自鎖， KM1 的主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī) M 的繞組連接成△形并以低速運(yùn)轉(zhuǎn)。由于 SB2 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，時(shí)間繼電器線圈 KT 不得電。 按下高速起動(dòng)按鈕 SB3 ，接觸器 KM1 線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī) M 連接成△形低速起動(dòng)；由于 SB3 是復(fù)合按鈕，時(shí)間繼電器 KT 線圈同時(shí)得電吸合， KT 瞬時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，經(jīng)過一定時(shí)間后， KT 延時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)分?jǐn)?，接觸器 KM1 線圈失電釋放， KM1 主觸點(diǎn)斷開， KT 延時(shí)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，接觸器 KM2 、 KM3 線圈得電并自鎖， KM2 、KM3 主觸點(diǎn)同時(shí)閉合，電動(dòng)機(jī) M 的繞組連接成 YY 形并以高速運(yùn)行。 二、 圖中，由U1a、U1d組成振蕩器電路，提供頻率約為400Hz的方波/三角形波。U1c產(chǎn)生6V的參考電壓作為振蕩器電路的虛擬地。這是為了振蕩器電路能在單電源情況下也能工作而不需要用正負(fù)雙電源。 U1b這里接成比較器的形式，它的反相輸入端（6腳）接入電阻R6、R7和VR1，用來提供比較器的參考電壓。這個(gè)電壓與U1d的輸出端（14腳）的三角形波電壓進(jìn)行比較。當(dāng)該波形電壓高于U1b的6腳電壓．U1b的7腳輸出為高電平；反之，當(dāng)該波形電壓低于U1b的6腳電壓，U1b的7腳輸出為低電平。由此我們可知，改變U1b的6腳電位使其與輸入三角形波電壓進(jìn)行比較。 就可增加或減小輸出方波的寬度，實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制（PWM）。電阻R6、R7用于控制VR1的結(jié)束點(diǎn)，保證在調(diào)節(jié)VR1時(shí)可以實(shí)現(xiàn)輸出為全開（全速或全亮）或全關(guān)（停轉(zhuǎn)或全滅），其實(shí)際的阻值可能會(huì)根據(jù)實(shí)際電路不同有所改變。 D1是用來防止電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)損壞Q1。 當(dāng)使用24v的電源電壓時(shí)，圖1電路通過U2將24V轉(zhuǎn)換成12V供控制電路使用。而Q1可以直接在21v電源上，對(duì)于Q1來講這與接在12v電源上沒有什么區(qū)別。 三、 在AB兩端產(chǎn)生的被調(diào)電壓經(jīng)全波整流后供給電機(jī)的電樞繞組，調(diào)節(jié)W從而達(dá)到調(diào)速的目的。值得指出的是： 全橋．二極管雖有續(xù)流作用，但電機(jī)在轉(zhuǎn)速很低時(shí)仍將出現(xiàn)跳動(dòng)。 是因?yàn)椋捍藭r(shí)雙向可控硅導(dǎo)通時(shí)間相當(dāng)短，在電機(jī)反電勢(shì)的影響下，已處于導(dǎo)通與截止的不穩(wěn)定臨界狀態(tài)。 解決的辦法是設(shè)法降低雙向可控硅反電勢(shì)負(fù)載的影響，給電樞兩端并接假負(fù)載電阻，使可控硅在導(dǎo)通角小時(shí)也能正常工作。 此電阻的選擇應(yīng)以消除電機(jī)低速跳動(dòng)為準(zhǔn)。本人給某一機(jī)床所用70W電機(jī)并接1k？電阻即可消除跳動(dòng)。 但在電樞兩端并接電阻帶來功耗問題，因?yàn)樵陔姍C(jī)全壓高速運(yùn)行時(shí)，電阻上的電壓也幾乎達(dá)到220V，則電阻功耗達(dá)48.4W，大到了不能容忍的程度。 然后將電阻并接在整流橋交流兩輸人端（即圖中的AB兩點(diǎn)），則電阻的功耗可大大降低。 同樣是70W電機(jī)，此時(shí)所并接的電阻阻值達(dá)20k幾時(shí)也能有效地消除電機(jī)的跳動(dòng)。此時(shí)電阻在電機(jī)全壓高速運(yùn)行時(shí)的最大功耗為2.4W。 　　審核編輯：彭菁 ? ?

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