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直流無刷電機和無刷直流電機信息智能網(wǎng)

掃地機器人的電機如何選擇合適的
2022-06-20

智能家居產品的概念是上個世紀80年代就提出來了,最近幾年由于科技的進步,智能家居產業(yè)得到了快速的發(fā)展,智能家居也成為投資家和創(chuàng)業(yè)者的首選行業(yè)。現(xiàn)在,人們已經可以真實的感受到智能家居產品給生活品質帶來的提高。掃地機器人就是智能家電中的重要產品之一。 掃地機器人的工作電機分為行走、吸塵和毛刷電機。掃地機行走結構中前面有一個從動轉向輪,兩側各有一個驅動輪,有無刷直流電機進行控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。 無刷直流電機具有效率高、功率大、體積小、控制精度高等明顯特點在機械人的領域有著廣泛應用。直流無刷電機具有良好的調速性能,由它采用電子換向,脈寬調制脈沖調速,在進一步提高直流電機的性能同時,有克服直流電機傳統(tǒng)機械換向帶來的一系列問題,從而大大延長了電機的使用壽命。 直流無刷電機控制的電路主要有控制電路微處理器、數(shù)據(jù)信號處理器和專用集成電機等方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法,其測頻,換相、控制調節(jié)等均由軟件實現(xiàn)。采用單片及軟件編程的方法控制直流無刷電機。吸塵器內的風機和帶動毛刷的電機都使用直流電機,由于不需要調速,換向。因此,控制方法比較簡單。 電機的運動系統(tǒng)結構決定機器人的運動空間,采用輪式結構,其中左右輪為主動輪,需要可調速的電機控制,前面的轉向輪為從動輪,便于機器人的轉向。 直流電機具有良好的線性調速特性、簡單的控制性能、較高的效率、良好的動態(tài)特性,所以一直占據(jù)著調速控制的傳統(tǒng)地位。雖然近來不斷受到其他電動機,如交流變頻電動機、步進電機的挑戰(zhàn),但直流電動機仍然是許多調速控制電動機的最優(yōu)選擇,在生產和生活中仍有著廣泛應用。 掃地機器人直流無刷電機選擇: 掃地機器人的移動結構使用差速轉向式,為了實現(xiàn)差速運轉就需要有調遣功能的掃地機直流無刷電機,知道掃地機直流無刷電機所需要的輸出功率,可使用BLDC3012掃地機直流無刷電機,得知掃地機運行需要電機的輸出功率,而選用的這款電機輸出功率大于我們所需的功率,滿足需要,這款掃地機直流無刷電機的速度在每分鐘5000~8000轉之間可調,同樣滿足掃地機對轉矩的要求,綜上所述,選擇BLDC3012電機是合適的。 責任編輯:ct

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