最簡(jiǎn)單的電機(jī)類型（最常見(jiàn)的）是有刷直流電機(jī)。你會(huì)發(fā)現(xiàn)這種類型的電機(jī)到處都是。您的手機(jī)中可能有一個(gè)為其振動(dòng)功能供電。有刷直流電機(jī)幾乎適用于任何移動(dòng)玩具。 它們?nèi)绾芜\(yùn)作？ 有刷直流電機(jī)是由幾個(gè)部件組成的簡(jiǎn)單設(shè)備。 電機(jī)外殼的外側(cè)是定子磁鐵。這些是永磁體，一側(cè)是正極，另一側(cè)是負(fù)極。在連接到電機(jī)軸的電機(jī)中間，至少有三個(gè)繞組連接到稱為電樞的金屬板上。 在電機(jī)軸繞組的另一側(cè)是換向器，一對(duì)附著在繞組上的金屬板。最后，這種電動(dòng)機(jī)名稱的電刷位于電機(jī)與電機(jī)軸相對(duì)的一側(cè)。 電刷與換向器形成物理接觸。當(dāng)向電刷施加DC電壓時(shí)，該電壓被傳遞到換向器中，換向器又為繞組供電。該電氣輸入在電樞周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)。 電樞的左側(cè)被推離左定子磁鐵，朝向右側(cè)的磁鐵。并且電樞的右側(cè)被推離右磁鐵，朝向左側(cè)。 通過(guò)不斷交替電樞周圍的磁場(chǎng)極性，使電機(jī)軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 有刷直流電機(jī)專業(yè)人士 廉價(jià) 有刷直流電機(jī)大規(guī)模生產(chǎn)并得到廣泛應(yīng)用，使其比其他類型的電機(jī)便宜。 易于控制 只需施加直流電壓即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。更高的電壓（或更高的PWM占空比）將使電機(jī)運(yùn)行更快。反轉(zhuǎn)極性會(huì)反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向。有刷直流電機(jī)甚至不需要使用微控制器，只需將其連接到電池即可使其運(yùn)行。 高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 有刷直流電機(jī)在低速時(shí)輸出高扭矩。這很重要，因?yàn)榧词闺姍C(jī)有負(fù)載，這種高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也可使電機(jī)快速上升。 有刷直流電機(jī)缺點(diǎn) 快速穿著 因?yàn)樗⒆釉谖锢砩喜廉?dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，這些電刷會(huì)隨著時(shí)間的推移而磨損。因此，與其他類型的電機(jī)相比，有刷直流電機(jī)磨損更快。 大量電氣噪聲 內(nèi)部有刷直流電動(dòng)機(jī)，電刷和換向器之間的電弧。這會(huì)導(dǎo)致大量的電噪聲，這對(duì)于在同一系統(tǒng)中工作的微控制器或傳感器來(lái)說(shuō)不是最好的。 有限的最高速度 在操作期間電刷和換向器之間的物理接觸意味著這兩個(gè)部件之間存在摩擦。有摩擦的地方有熱量。有刷直流電機(jī)的最大速度有限，因?yàn)檫^(guò)高的速度會(huì)導(dǎo)致破壞性的熱量。