直流無刷電機(jī)機(jī)械制動：把主電斷開，接入一個反向電壓，轉(zhuǎn)子快停轉(zhuǎn)了，如果在轉(zhuǎn)子一端有剎車裝置,可實現(xiàn)機(jī)械制動。直流無刷電機(jī)不加驅(qū)動電壓自由滑行的狀態(tài)實際上并不存在,一個是電機(jī)存在齒槽定位力矩，就是電機(jī)在開路狀態(tài)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的軸能夠感覺有一頓一頓的阻力。是由轉(zhuǎn)子永磁和定子磁路閉合形成的，因此轉(zhuǎn)子即使處于自由狀態(tài)，也是靜止特定位置。另外由于此時直流無刷電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，雖然開關(guān)管是處于關(guān)斷狀態(tài)，但是開關(guān)管并聯(lián)的有反向二極管，恰好處于正向?qū)ǖ臓顟B(tài)，它能夠把發(fā)電狀態(tài)產(chǎn)生的能量反饋回電源，必然轉(zhuǎn)化為制動力矩。如果轉(zhuǎn)子速度比較高，還應(yīng)該考慮電源的泄放能力。一般轉(zhuǎn)速度不用考慮。因此在電機(jī)初始減速階段可以利用以上制動力把電機(jī)速度降低在考慮其它的轉(zhuǎn)動措施。通常利用直流無刷電機(jī)自身進(jìn)行快速制動有兩種簡單的辦法，一種是能耗制動，一種是短接制動，能耗制動是把電機(jī)的動能消耗在外部制動電阻上，短接制動是把電機(jī)的動能消耗在電機(jī)的定子繞組上。顯然能耗制動對于減少電機(jī)發(fā)熱更加有利。但是短接制動不需要對于硬件進(jìn)行任何改動，簡單方便是其突出的優(yōu)點，所以我們重點研究短接制動。