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直流無刷電機(jī)和無刷直流電機(jī)信息智能網(wǎng)

一文看懂步進(jìn)電機(jī)整步半步什么意思
2022-06-20

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是什么 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。 四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動力矩又可以提高控制精度。 單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖2.a、b、c所示。驅(qū)動器相當(dāng)于開關(guān)的組合單元。通過上位機(jī)的脈沖信號有順序給電機(jī)相序通電使電機(jī)轉(zhuǎn)動。 步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)是什么 步數(shù)/圈==其實(shí)也就是步進(jìn)電機(jī)走一圈所用的步數(shù)。 你看的別人驅(qū)動器細(xì)分 步數(shù)/圈。其實(shí)相對的就是幾細(xì)分。 比如。 200步數(shù)/圈 也就是走一圈需要200步。走1步就是1.8度。 如果是兩相的步進(jìn)電機(jī)的話。這個200步數(shù)/圈就是無細(xì)分。走的是一個整步。 因?yàn)?.8度角是兩相步進(jìn)電機(jī)的基本步距角度。 如果調(diào)到.2000步數(shù)/圈 也就是走一圈需要2000步。走1步就是0.18度。 因?yàn)閮上嗖竭M(jìn)電機(jī)的基本步距角是1.8度。而現(xiàn)在走1步是0.18度。 也就是 1.8/0.18=10 這個10就是10細(xì)分。 當(dāng)你調(diào)到2000步數(shù)/圈就是相當(dāng)與調(diào)到了10細(xì)分。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的模式 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度（即激磁方式）。 1、整步驅(qū)動 在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動器也可配細(xì)分驅(qū)動器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個線圈循環(huán)激磁（即將線圈充電設(shè)定電流），這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機(jī)移動一個基本步距角，即1.80度 （標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個步距角）。 2、半步驅(qū)動 在單相激磁時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。山社電機(jī)供應(yīng)的所有的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時振動較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。 3、細(xì)分驅(qū)動 細(xì)分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對于有時需要低速運(yùn)行（即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下）或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對電機(jī)的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細(xì)分步完成。例如十六細(xì)分的驅(qū)動方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度（即0.1125°）。 總的來說：在整步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機(jī)軸的角位移是一個步矩角，在半步運(yùn)行狀態(tài)下，每輸入一個脈沖，電機(jī)軸的角位移是半個步矩角。步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的型號 F3922、F3722L、F3722、F3722A、F3722M、F368、F3522A、F3522H、F3522、F2611、F268C、F875、F556、F256B、F265、F255、F235B、F245、F223 1、F表示步進(jìn)驅(qū)動器 2、表示相數(shù)，2表示兩相，3表示3相 3、5表示電流5安培 4、22表示電壓220V

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