直流無刷電機(jī)制動(dòng)通常使用電機(jī)本身。有兩種簡單的方法，一種是能耗制動(dòng)，另一種是短路制動(dòng)。今天我們來學(xué)習(xí)一下無刷DC電機(jī)的剎車方法。能耗制動(dòng)消耗直流無刷電機(jī)在外制動(dòng)電阻上的動(dòng)能，短路制動(dòng)消耗直流無刷電機(jī)在電機(jī)定子繞組上的動(dòng)能。能耗制動(dòng)更有利于減少電機(jī)加熱。然而，短路制動(dòng)不需要對硬件進(jìn)行任何改動(dòng)，其突出的優(yōu)點(diǎn)是簡單方便，因此主要研究短路制動(dòng)。所謂短路制動(dòng)是指在制動(dòng)時(shí)，直流無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)MOS管的上臂(或下臂)可以接通，下臂(或上臂)可以斷開，電機(jī)的三相定子繞組短路。電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)相當(dāng)于電源短路由于繞組電阻相對較小，會(huì)產(chǎn)生較大的短路電流，電機(jī)的動(dòng)能迅速釋放，使.直流無刷電機(jī)瞬間產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩，達(dá)到快速制動(dòng)的效果。電機(jī)速度越高，短路電流和制動(dòng)力越大。但是還要考慮到它不能超過金屬氧化物半導(dǎo)體管的承載能力，所以在使用短路制動(dòng)之前，通常需要等待電機(jī)速度降低到一定程度。