早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機(jī)，這種電動機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。直流無刷電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 　　直流無刷電機(jī)是一種同步電機(jī)，也就是說，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子的旋轉(zhuǎn)磁場速度和轉(zhuǎn)子極數(shù)(P)的影響： 　　n=60.f/p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機(jī)是指增加同步電機(jī)和電子控制(驅(qū)動器)來控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率，將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速反饋給控制中心反復(fù)校正，從而逼近直流電機(jī)的特性。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。 　　電源可直接輸入直流電(一般為24v)或交流電(110v/220 v)。如果輸入是交流電，要先通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成直流電。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。該變換器一般由6個(gè)功率晶體管(q1 ~ q6)組成，分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)與電機(jī)相連，作為開關(guān)控制流經(jīng)電機(jī)的線圈?？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開關(guān)頻度及換流器換相的時(shí)機(jī)。直流無刷電機(jī)一般都希望采用在負(fù)荷變化時(shí)，能將速度穩(wěn)定在設(shè)定值而不發(fā)生太大變化的速度控制，所以電機(jī)配備了能感應(yīng)磁場的霍爾傳感器作為速度閉環(huán)控制，也作為相序控制的基礎(chǔ)。但這只是用作速度控制，而不是定位控制。 　　直流無刷電機(jī)可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動大的負(fù)載，無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng)，可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單。