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直流無刷電機(jī)和無刷直流電機(jī)信息智能網(wǎng)

無刷電機(jī)的快速定位
2022-06-20

　　無刷電機(jī)利用一套電子設(shè)備，通過霍爾元件感應(yīng)永磁體磁極的位置。根據(jù)這種感知，電子電路被用來及時(shí)切換線圈中的電流方向，以確保產(chǎn)生正確方向的磁力來驅(qū)動(dòng)電機(jī)消除刷電機(jī)的缺點(diǎn) 　　該電機(jī)的位置控制可以是位置+速度+轉(zhuǎn)矩的形式，也可以是位置+轉(zhuǎn)矩的形式。位置環(huán)只有一個(gè)比例環(huán)節(jié)，因?yàn)樗俣葘?duì)位置的模型往往是清晰的。無刷電機(jī)由于載荷、摩擦力等其他因素的存在，力和加速度之間沒有特定的數(shù)學(xué)關(guān)系，所以速度環(huán)和電流環(huán)一樣，往往需要增加一個(gè)積分環(huán)節(jié)。 　　為了實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定、無超調(diào)的位置控制，無刷電機(jī)需要軟件和硬件的有效配合。需要準(zhǔn)確掌握各模塊的代碼執(zhí)行時(shí)間，電流檢測和位置反饋的準(zhǔn)確性直接影響位置環(huán)的控制效果。 　　無刷電機(jī)具有可靠性高、無換向火花、機(jī)械噪聲低的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化錄音棚、錄像機(jī)、電子儀器和辦公設(shè)備。 小編：lena

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