脈寬調(diào)制器控制直流電機(jī)  1．學(xué)習(xí)脈寬調(diào)制控制直流電機(jī)的基本工作原理。 2．掌握電路設(shè)計(jì)及調(diào)試的方法。 3．掌握有關(guān)儀器儀表的使用方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1．以實(shí)驗(yàn)電路板為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，應(yīng)用脈寬調(diào)制原理控制直流電機(jī)。 2．用示波器觀察脈寬調(diào)制信號(hào)，并記錄分析。 3．應(yīng)用所學(xué)知識(shí)（綜合型實(shí)驗(yàn)內(nèi)容），進(jìn)一步設(shè)計(jì)電路，測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速，閉環(huán)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 三、實(shí)驗(yàn)原理 脈寬調(diào)制控制電路，是利用半導(dǎo)體功率晶體管或晶閘管等開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，控制電壓脈沖的寬度或周期以達(dá)到變壓的目的，或者控制電壓脈沖寬度和脈沖列的周期以達(dá)到變壓變頻目的的一種變換電路。 基本的脈寬調(diào)制控制電路包括電壓-脈寬轉(zhuǎn)換器和開關(guān)式功率放大器兩部分，參考電路如下圖所示。 此電路是通過改變占空比的方法，來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。輸入部分是一個(gè)簡(jiǎn)單的電位器調(diào)節(jié)電位電路，用以調(diào)整電壓，電源電壓采用12V?？烧{(diào)電壓經(jīng)電壓跟隨器A1以后，在比較器A2 ~ A4上與三個(gè)事先經(jīng)電阻分壓而設(shè)定的基準(zhǔn)電壓相比較。隨著輸入電壓的升高，從A4開始，然后是A3、A2，它們輸出先后變低電平。 電容的充電時(shí)間是不變的，是R11*C1。但是定時(shí)器電路原來的放電端不用，而用A2 ~ A4輸出端代替。根據(jù)A2 ~ A4的輸出情況，可能有三種不同的放電時(shí)間見下表：  輸出低電平的運(yùn)放 放電時(shí)間 A4 R8*C1 A4、A3 R8 // R7*C1 A4、A3、A2 R8 // R7 // R6*C1 二極管D1 ~ D3提供電容C1放電通道，而D5則提供充電通道。為了保證在充電時(shí)間，各比較器輸出狀態(tài)不影響充電速度，另外加晶體管T1和二極管D4，把比較器輸入端電位拉到只有零點(diǎn)幾伏，A2 ~ A4全部輸出高電平，這樣使D1 ~ D3都截止。 T1集電極輸出控制大功率管T2，另由1000uF電容進(jìn)行濾波。不同的控制電壓，使定時(shí)器電路產(chǎn)生不同的輸出，而不同的占空比又產(chǎn)生不同的直流電壓，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。