近年來，由于電動機的本體及其相關的學科的迅猛發(fā)展，直流無刷電機的概念已經(jīng)有最初的具有電子換向的直流電動機發(fā)展到泛指一切具有直流無刷電機的外部特性的電子換向電動機。無刷直流電機的發(fā)展意識的電動機理論與大功率開關器件、模擬和數(shù)據(jù)專用集成電路，微處理技術，現(xiàn)代控制理論以及高性能的材料結合更加緊密。體現(xiàn)著當今應用科學的許多最新成果，因此是機電一體化的高科技產(chǎn)物。 關于直流無刷電機的理論公式涉及到以下的符號和注釋 一、直流無刷電機縮略詞語名稱 反電勢BEMF 無刷直流電機BLDC 三級管GTR 場效應晶體管MOSFET 脈寬調(diào)制PWM 絕緣柵雙極晶體管IGBT 單片機MCU 靜態(tài)隨機存儲器SRAM 定時器/計時器T/C 可擦除變成只讀存儲器EEPROM 串行外圍設備接口SPI 主要符合說明 符號名稱P功率I電流U電壓T轉(zhuǎn)矩n0額定轉(zhuǎn)速HCB矯頑力Br剩余磁感應強度Bcj內(nèi)稟嬌頑力Bhmax最大磁能積αi極弧系數(shù)△UT開關管的管壓降P極對數(shù)WΦ繞組每相串聯(lián)匝數(shù)Kdp繞組系數(shù)ΦδO空載氣隙磁通q每極每相槽數(shù)m電機的相數(shù)Z齒數(shù)（槽數(shù)）Da定子外徑Db定子內(nèi)徑La定子鐵心長度αδ氣隙極弧系數(shù)AS線負荷主要符合說明 符號名稱Bδ氣隙磁通密度P′計算容量Na每相導體數(shù)Ia定子相電流η效率λ長徑比τ極距Lm永磁體軸向長度t齒距tj齒距角b01槽口寬h1槽口高bt齒寬hj1電樞軛沿磁路長度Dm永磁體內(nèi)徑hM永磁體高度Dn永磁體外徑αm永磁體極弧系數(shù)SM永磁體化方向截面積LMj一對磁極的平均長度Φr剩磁磁通Fc嬌頑力對應的磁勢bj轉(zhuǎn)子軛磁感應強度主要符合說明 符號名稱Fj2轉(zhuǎn)子磁軛磁勢Φm總磁通Ns每槽繞組數(shù)bI′繞組端部長度Lav每匝繞組平均長度Jα導線電流密度Sc導線截面積a每組繞組支路Ks槽滿率ra每相電樞繞組電阻t工作溫度Ω求解區(qū)域S1邊界條件L永磁邊界面電流密度Jc電樞繞組電流密度Fad直軸電樞磁勢Faq交軸電樞磁勢u繞組端電壓i繞組端電流e繞組反電勢L相繞組自感M兩相繞組間互感Pm電磁功率